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詳細(xì)介紹 / Details
眾所周知，視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，充當(dāng)著“火眼金睛”的角色。工業(yè)機(jī)器人企業(yè)在選擇視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)時(shí)也有著極高的要求與標(biāo)準(zhǔn)。我們發(fā)現(xiàn)該復(fù)合機(jī)器人所采用的視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)大有講究——它來(lái)自康耐視機(jī)器視覺(jué)明星系列In-Sight7000。
作為目前唯一一款支持POWERLINK的視覺(jué)系統(tǒng)，康耐視In-Sight7000將功能強(qiáng)大的視覺(jué)工具、更快的影像擷取速度以及可執(zhí)行各種檢測(cè)案例的輸入/輸出能力，整合于一個(gè)體積小巧的工業(yè)級(jí)IP67封裝內(nèi)，使得工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)引、定位和測(cè)量應(yīng)用都能輕松設(shè)定和部署。
此外，小巧、堅(jiān)固、智能的In-Sight7000系統(tǒng)，具有康耐視提供的內(nèi)建通訊協(xié)議，可直接與視覺(jué)系統(tǒng)互動(dòng)，內(nèi)建以太網(wǎng)絡(luò)、RS-232串口和多個(gè)離散I/O，與PLC或機(jī)器人控制器通訊，并可從網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)或HMI遠(yuǎn)程管理多個(gè)智能相機(jī)，進(jìn)而簡(jiǎn)化運(yùn)用程序，降低用戶設(shè)備成本。不同于大多數(shù)視覺(jué)系統(tǒng)，In-Sight7000系統(tǒng)還可直接供電并控制專用照明，免外接光源供電，彰顯極大靈活性。
In-Sight7000系統(tǒng)以超過(guò)100幀每秒的速度提供康耐視In-Sight系列的最高讀取速度。這種高讀取率使工業(yè)機(jī)器人等設(shè)備，即使在最快速的裝瓶和制藥生產(chǎn)線上也能進(jìn)行100%的可靠自動(dòng)檢測(cè)。高效的視覺(jué)誤差補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù)，又可滿足應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度的苛刻要求，解決因多個(gè)運(yùn)動(dòng)單元誤差累積而造成精度不達(dá)標(biāo)的問(wèn)題，極大地拓展了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的適應(yīng)性。
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