傳統(tǒng)汽車蓄電池裝配的人工作業(yè)模式，不僅效率低，且嚴重影響生產節(jié)拍，偶爾還會出現(xiàn)員工意外砸傷腳等事故。因而，時下急需先進的技術來改良汽車蓄電池的作業(yè)方式。針對當前現(xiàn)狀，深圳遠景達推出了一套In-Sight工業(yè)視覺系統(tǒng)解決方案，以此來解決傳統(tǒng)汽車蓄電池裝配效率低下及操作人員的安全隱患。
方案操作：當一批蓄電池從貨車上卸下來之后，工人使用叉車把碼垛在托盤上的蓄電池放到指定的位置，機器人帶動視覺系統(tǒng)到初始位置，機器人給出觸發(fā)信號，In-Sight 1402視覺系統(tǒng)來找到每個蓄電池的位置。
功能應用：
1、機器人的自動抓取
該方案充分的利用了In-Sight產品的PatMax功能，使機器人調整到準確位置實現(xiàn)自動抓取堆垛。PatMax圖案匹配技術經過編程，可識別托盤中的每個蓄電池，并使用定位器工具來確定蓄電池中心的位置。通過檢查蓄電池中心的特征以確定中心旋轉的角度，字符讀取工具可有效的讀取蓄電池上的字符。然后，系統(tǒng)將此信息傳給機器人的控制器。機器人旋轉其腕部使其與蓄電池轉動的角度保持一致，接著機器人引導抓手對準蓄電池邊界，只需1秒即可把蓄電池穩(wěn)定抓起。
2、標準通信協(xié)議模塊
In-Sight視覺系統(tǒng)所含有的標準通信協(xié)議模塊，能夠很輕松的與市場上任何一家機器人廠商（包括國產機器人）進行快速的通信工作。對于自動化行業(yè)中所支持的TCP/IP協(xié)議、串口、現(xiàn)場總線、標準以太網(wǎng)/IP協(xié)議等，In-Sight視覺系統(tǒng)都能輕松應對。同時康耐視還提供驅動器的模板和腳本文件等輔助功能，可以快速建立通信通道。
利用機器視覺來引導機器人實現(xiàn)定位抓取的自動化應用，大限度的解放了人力，同時也大大提高了工作效率。“視覺系統(tǒng)配合機器人工作，不但操作簡單，而且穩(wěn)定性極高，”廈門遠景達技術技術人員表示，“未來，我們公司將時刻關注自動化領域現(xiàn)狀，不斷的推陳出新，為生產制作領域提供有價值的自動化解決方案?！?
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