隨著工業(yè)4.0、“中國制造2025 ”時代的到來，工業(yè)自動化中機(jī)器視覺技術(shù)的地位愈發(fā)重要，而機(jī)器視覺技術(shù)的不斷創(chuàng)新，也推動了工業(yè)自動化、智慧安防以及智能制等行業(yè)的進(jìn)步，工業(yè)化環(huán)節(jié)的人工智能應(yīng)用，絕大多數(shù)都與機(jī)器視覺技術(shù)有關(guān)，現(xiàn)如今越來越多的人工操作部分被其替代。
機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。
我國在機(jī)器視覺的研究方面起步較晚，國防科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)是國內(nèi)研究機(jī)器視覺起步較早的單位。近年來，清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、上海大學(xué)、中科院沈陽自動化所等都在開展這方面的研究，并已取得階段性的成果。從作業(yè)任務(wù)來看，到目前為止，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，機(jī)器人視覺技術(shù)已有了許多成功的應(yīng)用例子，如裝配、焊接、搬運(yùn)、郵件分檢，軌線跟蹤等。在警用排爆機(jī)器人的爆炸物處置的領(lǐng)域，應(yīng)用尚比較少。
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