隨著中國制造業(yè)的蓬勃發(fā)展,機(jī)器視覺行業(yè)也在中國市場度過了發(fā)展的最初時期,不僅國際知名品牌紛紛在中國開展業(yè)務(wù),中國本土的企業(yè)也逐漸興起,如今,人們對于機(jī)器視覺的認(rèn)識更加深刻,對于它的看法也發(fā)生了很大的轉(zhuǎn)變。隨著機(jī)器視覺技術(shù)成熟與發(fā)展,我們不難發(fā)現(xiàn)其應(yīng)用范圍越加的廣泛,由起初的電子制造業(yè)和半導(dǎo)體生產(chǎn)企業(yè),發(fā)展到了包裝,汽車,交通和印刷等多個行業(yè)。
機(jī)器視覺系統(tǒng)提高了生產(chǎn)的自動化程度,讓不適合人工作業(yè)的危險工作環(huán)境變成了可能,讓大批量、持續(xù)生產(chǎn)變成了現(xiàn)實(shí),大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度??焖佾@取信息并自動處理的性能,也同時為工業(yè)生產(chǎn)的信息集成提供了方便。
從原理上機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成:圖像的采集、圖像的處理和分析、輸出或顯示。包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)、控制技術(shù)、光源照明技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計算機(jī)軟硬件技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)等。只有這些技術(shù)的相互協(xié)調(diào)應(yīng)用才能構(gòu)成一個完整的機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)。
根據(jù)這些領(lǐng)域,我們大致可以概括出機(jī)器視覺工業(yè)的五大典型應(yīng)用,這五大典型應(yīng)用也基本可以概括出機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中能夠起到的作用。
圖像識別應(yīng)用
圖像識別,是利用機(jī)器視覺對圖像進(jìn)行處理、分析和理解,以識別各種不同模式的目標(biāo)和對象。圖像識別在機(jī)器視覺工業(yè)領(lǐng)域中最典型的應(yīng)用就是二維碼的識別了,二維碼就是我們平時常見的條形碼中最為普遍的一種。將大量的數(shù)據(jù)信息存儲在這小小的二維碼中,通過條碼對產(chǎn)品進(jìn)行跟蹤管理,通過機(jī)器視覺系統(tǒng),可以方便的對各種材質(zhì)表面的條碼進(jìn)行識別讀取,大大提高了現(xiàn)代化生產(chǎn)的效率。
圖像檢測應(yīng)用
檢測是機(jī)器視覺工業(yè)領(lǐng)域最主要的應(yīng)用之一,幾乎所有產(chǎn)品都需要檢測,而人工檢測存在著較多的弊端,人工檢測準(zhǔn)確性低,長時間工作的話,準(zhǔn)確性更是無法保證,而且檢測速度慢,容易影響整個生產(chǎn)過程的效率。因此,機(jī)器視覺在圖像檢測的應(yīng)用方面也非常的廣泛,例如:硬幣邊緣字符的檢測。2000年10月新發(fā)行的第五套人民幣中,壹圓硬幣的側(cè)邊增強(qiáng)了防偽功能,鑒于生產(chǎn)過程的嚴(yán)格控制要求,在造幣的最后一道工序上安裝了視覺檢測系統(tǒng);印刷過程中的套色定位以及較色檢查、包裝過程中的飲料瓶蓋的印刷質(zhì)量檢查,產(chǎn)品包裝上的條碼和字符識別等;玻璃瓶的缺陷檢測。機(jī)器視覺系統(tǒng)對玻璃瓶的缺陷檢測,也包括了藥用玻璃瓶范疇,也就是說機(jī)器視覺也涉及到了醫(yī)藥領(lǐng)域,其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。
視覺定位應(yīng)用
視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測零件并確認(rèn)其位置。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域,設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭,準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定,這就是視覺定位在機(jī)器視覺工業(yè)領(lǐng)域最基本的應(yīng)用。
物體測量應(yīng)用
機(jī)器視覺工業(yè)應(yīng)用最大的特點(diǎn)就是其非接觸測量技術(shù),同樣具有高精度和高速度的性能,但非接觸無磨損,消除了接觸測量可能造成的二次損傷隱患。常見的測量應(yīng)用包括,齒輪,接插件,汽車零部件,IC元件管腳,麻花鉆,羅定螺紋檢測等。
物體分揀應(yīng)用
實(shí)際上,物體分揀應(yīng)用是建立在識別、檢測之后一個環(huán)節(jié),通過機(jī)器視覺系統(tǒng)將圖像進(jìn)行處理,實(shí)現(xiàn)分揀。在機(jī)器視覺工業(yè)應(yīng)用中常用于食品分揀、零件表面瑕疵自動分揀、棉花纖維分揀等。
目前, 機(jī)器視覺最大應(yīng)用領(lǐng)域:電子及半導(dǎo)體領(lǐng)域,高性能、精密的專業(yè)設(shè)備制造領(lǐng)域中機(jī)器視覺的應(yīng)用十分廣泛,比較典型的是國際范圍內(nèi)最早帶動整個機(jī)器視覺行業(yè)崛起的半導(dǎo)體行業(yè),從上游晶圓加工制造的分類切割,到末端電路板印刷、貼片,都依賴于高精度的視覺測量對于運(yùn)動部件的引導(dǎo)和定位。在國際市場上,半導(dǎo)體制造行業(yè)對于機(jī)器視覺的需求占全行業(yè)市場需求的40%-50%。
在電子制造領(lǐng)域,小到電容、連接器等元器件,大到手機(jī)鍵盤、PC主板、硬盤,在電子制造行業(yè)鏈條的各個環(huán)節(jié),幾乎都能看到機(jī)器視覺系統(tǒng)的身影。機(jī)器視覺按應(yīng)用功能劃分,主要是四個方面:測量、檢測、識別、定位。在檢測環(huán)節(jié)中,3C自動化設(shè)備應(yīng)用最高,有70%的機(jī)器視覺單位應(yīng)用在該環(huán)節(jié),在實(shí)際應(yīng)用中,機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)可以快速檢測排線的順序是誤,電子元器件是否錯裝漏裝,接插件及電池尺寸是否合規(guī)等。
具體來看,機(jī)器視覺在電子制造領(lǐng)域的應(yīng)用主要是引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行高精度PCB定位和SMT元件放置,還有表面檢測,主要應(yīng)用在PCB印刷電路、電子封裝、絲網(wǎng)印刷、SMT表面貼裝、SPI錫膏檢測、回流焊和波峰焊等。
在汽車領(lǐng)域主要是裝配的在線檢測和零部件的離線檢測,還有表面檢測,比如面板印刷質(zhì)量檢測、字符檢測、精密測量、工件表面缺陷檢測、自有曲面檢測等。
隨著產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展對機(jī)器視覺的需求將呈上升趨勢,隨著產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展特別半導(dǎo)體的發(fā)展,機(jī)器視覺特殊的圖像處理技術(shù)在高端產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用將呈上升趨勢,嵌入式的產(chǎn)品所體現(xiàn)的優(yōu)越性將是板卡式所無法比擬的,隨著技術(shù)的發(fā)展,板卡式機(jī)器視覺產(chǎn)品在某些領(lǐng)域的應(yīng)用逐漸被嵌入式的產(chǎn)品所替代。
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