背景:AGV也就是無人運(yùn)輸車,其裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦 來控制其行進(jìn)路線 以及行為。
隨著生產(chǎn)效率逐步提高的要求和節(jié)約人力成本的需求,中國制造業(yè)企業(yè)正在大規(guī)模的應(yīng)用AGV機(jī)器人代替人工完成從倉儲到生產(chǎn)工位的原材料配送。也由于國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模大,產(chǎn)品型號多,經(jīng)常需要調(diào)整產(chǎn)線的特殊性。成熟應(yīng)用的磁性軌道不能很好的滿足需求,因此通過二維碼進(jìn)行軌道巡線的方案應(yīng)運(yùn)而生。成立于2001年的某知名日資企業(yè)有限公司,作為某知名日資企業(yè)在中國地區(qū)的辦公設(shè)備生產(chǎn)基地之一,也面臨著這樣的選擇。
挑戰(zhàn):目前AGV機(jī)器人讀碼設(shè)備市場至今仍然被國外的老牌視覺廠商把控。存在設(shè)備單價(jià)高,維護(hù)成本高,周轉(zhuǎn)周期長的問題。而在這個(gè)近百億的市場,沒有合適的產(chǎn)品來驅(qū)動困擾了很多的企業(yè),也是造成始終無法大規(guī)模應(yīng)用的原因。佳能公司在AGV項(xiàng)目的推進(jìn)上也面臨這樣的困擾,在固定式讀碼器的成本投入上占據(jù)了50%的投入,同時(shí)將AGV項(xiàng)目的預(yù)算提高了近一倍。此時(shí)不得不將希望寄托于包括honeywell,zebra,新大陸在內(nèi)的自動識別公司。
解決方案:AGV機(jī)器人應(yīng)用方面的技術(shù)難點(diǎn)首先在于高速運(yùn)動狀態(tài)下,畫面的清晰捕捉,其次在捕捉之后DSP芯片能否及時(shí)的處理圖像輸出結(jié)果都是難以解決的問題。當(dāng)新大陸接到了佳能公司的求助時(shí),及時(shí)派出售前技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)了解現(xiàn)場工作環(huán)境和工藝流程。在售前技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)將相關(guān)的參數(shù)反饋研發(fā)團(tuán)隊(duì)后,作為國內(nèi)龍頭企業(yè)的使命感和考慮到AGV市場的意義,研發(fā)團(tuán)隊(duì)提前將仍然處于保密階段的工業(yè)產(chǎn)品投入了測試。
成果:FM430條碼掃描模組配備了全局快門CMOS元件和高性能的DSP芯片,存在解決AGV需求的可能性。因此,研發(fā)團(tuán)隊(duì),針對FM430的快門時(shí)間進(jìn)行調(diào)校,同時(shí)通過更換光學(xué)鏡頭改善成像質(zhì)量。由于工廠光照環(huán)境的不穩(wěn)定性,以及高速運(yùn)動狀態(tài)下讀碼器快門時(shí)間短,進(jìn)光量不足的情況,給予外置的補(bǔ)光光源后,F(xiàn)M430的運(yùn)動容差性能達(dá)到了80CM/s的極限。而設(shè)備成本僅為老牌視覺廠商的20%。性價(jià)比十分高,深受客戶歡迎!
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